加州的脱离报告告诉我们什么?

加州发布了法律要求公司提交的离职报告这是大量的数据。另外值得注意的是Waymo自己的博客上的报告他们报告的每次脱离的英里数从5600英里提高到了11000英里。

幸运的是，一些勤奋的红迪网用户和其他人已经对数据做了一些总结，包括这张是最后驾驶执照持有人的．最值得注意的是苹果的数字非常荒谬，只有Waymo和Cruise的数字表明有真正的能力，Zoox紧随其后。

当然，问题在于“脱离”是一个混乱的统计数据。不同的团队报告了不同188金宝搏滚球app的情况。不同的脱离有不同的重要性。这与你驾驶的道路有多复杂有关。(克鲁斯喜欢在这一点上大做文章。)

安全驾驶员接受过训练，如果他们感到不舒服，就会脱离驾驶。这意味着他们经常会在实际上不需要的时候脱离。所以做Waymo所做的事情很重要，即在模拟器中回放情况，看看如果司机没有接管会发生什么。回放可以揭示它是否:

• 安全驾驶员的偏执(正如预期的那样)，但没有实际问题。
• 一个棘手的情况，是另一个司机的错。
• 在这种情况下，车辆会做一些不希望发生的事情，但并不危险。
• 类似上述情况，但很危险，尽管实际上什么都不会发生。例如，在没有其他人在场的情况下，暂时从车道上滑出。
• 一种可能导致“接触”的情况——由于接触的严重程度，从什么都没有，到叮，到坠毁，到受伤，到死亡。

真正的测量包含了所有这些因素的复杂组合，我会写更多关于如何评分的内容。

由于“自然主义”驾驶研究和其他因素，我们知道这些事件对人类的影响。事实证明，人类在犯错一直以来．我们总是没有注意到路上我们应该注意的东西，但我们却逃避了。我们经常发现自己偏离车道，或者发现我们必须比我们想要的更用力地刹车。但大多数情况下，什么都没有发生。机器人不是这样处理的——任何错误都是严重的问题。机器人汽车将减少撞车事故，因为“有人在我没有注意到的时候出现在错误的地方。”它们崩溃的原因通常与人类不同。

在Waymo的报告中，你实际上可以看到一些脱离，因为感知系统没有看到一些东西。这绝对是需要调查和解决的问题，但人类并不经常看到这种情况，我们仍然做得相当好。

美国道路上的人数摘要:

• 大约每行驶10万英里就会发生某种“叮”的事故。
• 每25万英里上报一次保险事故。
• 每50万英里就有一起事故上报给警方。
• 每150万英里就有一起伤害事故。
• 在所有的驾驶中，每8000万英里就有一个死亡。
• 高速公路每行驶180米就有一人死亡。
• 在总行驶里程中，每6亿英里就有一个行人死亡。

软件脱离

另一种非常常见的分离类型是软件分离。在这里，软件决定退出，因为它检测到某些地方出了问题。这些通常都不是安全事故。现代软件加载了诊断测试，总是检查事情是否如预期的那样进行。当一个失败时，大多数软件只是记录一个警告，或者向处理问题的代码“抛出一个异常”。大多数情况下，这些代码确实能够处理问题，并且不会发生安全事故。但在测试过程中，为了安全起见，你需要脱离。团队再次检查警告/异常，以找出原188金宝搏滚球app因，并尝试修复它，并弄清楚它有多严重。

这就是为什么Waymo的1.1万英里是一个相当不错的数字。他们已经很长时间没有发表了，但他们的“必要干预”的数量远远高于这一数字。事实上，我们可以打赌，在凤凰城地区，他们已经授权有限的操作，没有安全驾驶员，这比上面的数字要好。

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