单轮Cubli

通过苏黎世联邦理工学院而且118bet金博宝app

2022年6月30日

研究人员马蒂亚斯•霍弗，迈克尔Muehlebach而且拉斐尔D 'Andrea开发了单轮Cubli，这是一个三维摆系统，可以使用一个反作用轮在枢轴上保持平衡。怎么可能只用一个反作用轮来稳定系统的两个倾斜角度?

关键是通过将两个远离中心的物体固定在一个方向上使系统的惯性大于另一个方向。因此，系统在惯量小的方向上运动得快，在惯量大的方向上运动得慢。控制器可以利用这个特性同时稳定两个方向。

这项工作是在瑞士苏黎世联邦理工学院动态系统与控制研究所进行的。

距离第一辆Cubli已经过去了将近十年

Cubli机器人的想法很简单:我们能不能用现成的马达、电池和电子元件，造一个边长15厘米、能跳起来、能在角落里保持平衡、能在桌子上走的立方体?教育类文章Cubli -一个可以跳起来，平衡，并走过你的桌子的立方体展示了导致机器人发展的所有设计原则和原型。

Cubli来自苏黎世联邦理工学院。

标签:c-Research-Innovation

苏黎世联邦理工学院是国际领先的科技和自然科学大学之一。

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丹尼尔Carrillo-Zapata2020年，他在布里斯托尔机器人实验室获得了蜂群机器人博士学位。他现在正在培养“科学煽动”文化，使研究人员和社会之间进行双向对话。

Daniel Carrillo-Zapata于2020年在布里斯托尔机器人实验室获得了蜂群机器人博士学位。他现在正在培养“科学煽动”文化，使研究人员和社会之间进行双向对话。

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