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2018年Robocar年度回顾
尽管大多数人都在写些什么，但这一年取得了很大进步。
关于2018年的其他一些总结称，这是糟糕的一年，是一切都在走下坡路的一年，甚至是公众意识到机器人汽车永远不会到来的一年。
事实上，2018年是该领域达到一个新的成熟水平的一年，因为它的缺点开始显现，我们看到了第一次失误(或大或小)，以及期待已久的一些炒作的破灭。
正如Gartner著名的“炒作周期”所预测的那样，任何高度炒作的技术在最初的飙升之后都会经历“幻灭的低谷”。我认为现在出现低谷有几个原因:
- 公众开始了解一些没有很好地传达给他们的现实，尽管主要团队都知道:188金宝搏滚球app
- 这是一项非常艰巨的任务
- 它在本质上是地理的，因为需要地图和当地的驾驶规则，所以它开始于有限的区域，并从那里发展起来。
- 实现无人操作所需的QA数量是巨大的，如果你有钱，在你非常确定之前没有理由移除安全驾驶员。
- 所谓的“第5级”没有出现在任何严肃的路线图上，而且可能永远不会发生
- 几年前，汽车曾在高德纳公司(Gartner)的排行榜上名列前茅，所以现在是时候纳入他们的规则手册了
- 这在软件中是很常见的。人们预测什么时候希望他们可以制定一个目标，这是他们估计的时间窗口的开始。
- 一些人，比如埃隆·马斯克，做出了不负责任的乐观预测，让公众想象他们的无处不在的机器人汽车将在明年问世。
- 如果你跟随Gartner的字面曲线，他们在2015年将机器人汽车排在首位。所以低谷根本不需要理由。但我认为会有多个高峰和低谷。
实际上，Waymo和许多其他公司的计划一直是，一开始制造一辆汽车，服务于有限的一组街道——一小组简单的街道——然后开始扩大街道网络，最终随着时间的推移，成为有街道的城镇。
一旦技术达到一个水平，剩下的问题不再是技术问题，而是后勤问题，就会有一个巨大的激增。也就是说，扩张到新的街道和城市的障碍是绘制这些街道的详细工作，学习当地规则和与当地政府合作。这就是“土地热潮”发生的时候。这里的限制因素是时间和人才，而不是金钱。
但这一切都不会发生，直到汽车准备好投入使用，而在这之前，它们将作为配备安全驾驶员的原型车进行测试。即使是Waymo和Zoox等公司的首批原型服务，也会配备安全驾驶员。
优步事故是今年的头条新闻
毫无疑问，今年的大新闻是优步(Uber)首席执行官伊莱恩•赫茨伯格(Elaine Herzberg)因一系列错误和不良做法而死亡。这个故事引人注目的原因有很多，当然包括它是如何发生的，但也包括公众的反应。很长一段时间以来，许多怀疑论者都向我保证，第一次死亡将意味着自动驾驶汽车梦想的终结。公众实际上认为第一起死亡事故发生在特斯拉(其实不是)，事故发生后特斯拉股价上涨。优步的死亡事件是真实的，它确实告诉我们，团队的疏忽比我想象的要多。188金宝搏滚球app虽然这确实加剧了公众的不信任，优步也确实关闭了他们的项目至少一年，但总体影响似乎仍然不大。(更大的影响将是更大的不耐受下一个死亡，本来是第一个。)
这是一些我的优步上有很多帖子今年:
- 这显然对优步不利
- 自动驾驶汽车是如何看到行人的?优步是如何出错的?
- 用表格比较优步和特斯拉的死亡人数
- 据报道，优步在调整感知系统时出现了错误
- 美国国家运输安全委员会的报告暗示优步在死亡事故中存在严重过失
- 优步真的搞砸了换司机和时间安排吗
- 在优步事故中，几乎每一件出错的事情都是可怕的，也是意料之中的
- 安全驾驶时不要看电视
故事2:Waymo没有推出
Waymo仍然是该领域的明显领导者，所以下一个热门故事必须是关于他们的，但遗憾的是，这是他们第一次失手的故事——承诺在2018年发布，感觉被迫做一个“发布”，实际上只是现有活动的形式化。我认为优步在这方面要负部分责任，因为它确实耗尽了公众对错误的容忍度，尤其是在凤凰城地区。Waymo在凤凰城试运行，但是…
然而，对Waymo来说，更好的故事是他们在今年早些时候首次完全无人驾驶的运营。这也让人们感到失望，因为这些无人操作的规模比人们最初想象的要有限得多，但这仍然是一个重要的里程碑。这意味着Waymo的团队说服了律师188金宝搏滚球app和董事会，他们的系统足够好，可以承担这种风险，即使只是在有限的领域。
Waymo完全无人驾驶，仲裁和其他新闻
- 优步和Waymo达成和解，优步取得了巨大胜利
安东尼·莱万多夫斯基(Anthony Levandowski)引发的Waymo-Uber之争已于今年结束。 - 安东尼·莱万多夫斯基，朱佳军和戴夫·弗格森，都是谷歌Car的前成员，宣布了重大消息安东尼甚至回来了，Waymo/谷歌Car的其他校友也都有了自己的里程碑。Nuro推出一款真正的无人驾驶道路机器人也具有重要意义。
- Aurora的宣言值得一读由前Waymo领导者Chris Urmson领导的Aurora公司很好地展示了他们卓越的哲学。
- Waymo最近的公告略显平淡
- Waymo的左转弯让其他司机感到沮丧
飞行汽车
也是在这一年，“飞行汽车”也被称为e-VTOL飞机“起飞”。现在很明显，工程问题已经接近解决，尽管许多社会和后勤问题仍然存在。这些汽车所处的阶段就像10年前的自动驾驶汽车一样，令人兴奋的事情正在不断增加。现代“自动驾驶汽车之父”塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian Thrun)是第一个让我对自动驾驶汽车感到兴奋的人，他已经把精力转向了飞行。在未来的一年里，我会写更多关于这方面的文章。
其他值得注意的新闻
按时间顺序，不是按重要性顺序
- 2018年消费电子展上的大量激光雷达传感器是今年的大新闻
- 新的“共享交通原则”有太多2018年的想法。
- FMCW激光雷达来了，这意味着什么?
- 激光雷达技术的一个很好的总结——它是一个“拐杖”吗?
- 随着各种不同的策略层出不穷，机器人汽车进入了第二阶段团队采用了什么方法?188金宝搏滚球app
- 通用/克鲁斯机器人汽车内部是清新的斯巴达自动驾驶汽车内部将会是什么样子。
- 所有关于传感器:先进的雷达和更多的未来感知
- Local Motors希望凭借3D打印的机器人汽车获胜一种不同的小体积方法
- 克鲁斯得到一张罚单是一个非常积极的故事克鲁斯离行人太近了，是吗?
- 硅谷特斯拉X型车的死亡事故是自动驾驶仪打开的我们了解了更多关于特斯拉自动驾驶仪不是什么的信息。
- 特斯拉定制神经网络芯片，这明智吗?第一次体验机器人汽车处理器之战。
- 谷歌得到一堆新闻——那就是新闻。此外，合同制造
- Tim Kentley-Klay突然被Zoox开除也可以看看我之前写的关于Zoox的分析。
- NHTSA的新规定，Waymo里程和大交易
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激光雷达和其他传感器
我关于这些问题的文章
这个网站的主要焦点是我关于自动驾驶汽车的问题和未来的文章。以下是我认为你会发现今年最有价值的作品。
- 设计一个衡量自动驾驶汽车安全性的指标——保险教会了我们什么?我研究了衡量自动驾驶汽车安全水平的难题
- 为机器人汽车建造隧道要比为像旧金山新建的中央地铁这样的火车建造隧道便宜得多一旦我们有了机器人汽车，我们甚至应该重新考虑我们在私人通行权中设置的东西，比如地铁隧道
- 关于自动驾驶汽车事故的悖论从根本上改变理解事故趋势的思路
- NHTSA/SAE的“水平”机器人汽车可能是造成高速公路死亡的原因
- 不带地图开车是另一个便宜而不是安全的例子我认为一些主要的团队都在犯这个错误。188金宝搏滚球app这不是廉价的时候，这是尽快安全的时候。
- 机器人汽车的安全驾驶员——问题和基本原理鉴于Uber的错误，我们应该如何看待安全司机的角色?
- 不，广告不会为你的机器人出租车之旅买单，但你的雇主可能会，而这将产生重大后果揭穿其中一个愚蠢的想法，但实现基本概念可能意味着雇主支付通勤费用，这将对旅行经济学产生很大影响。
- 公路旅行机器人车和旅游机器人车机器人汽车对于游客和自驾游来说意味着什么。
- BRT是困惑的城市规划者的最佳答案吗?城市规划者应该通过使用快速公交而不是轻轨或地铁来适应未来的城市规划。
- Zoox的定制车计划会成为机器人出租车的霸主吗?我谈到Zoox的激进计划，不知道它是否明智。
- 共享出行:更少的共享对交通更好，更多的共享对汽车更好打破了交通规划最大的神话，即越大越好。
- 停车服务的死亡已经开始机器人汽车极大地改变了停车方式。优步已经开始了这种改变。
- 计算驾驶的所有外部性我们需要做什么来规划好交通。
- 停车现货市场一个未来如何销售停车位的计划。
- 汽车会去充电，你不需要把充电器带到汽车上解决电动汽车充电基础设施问题。
- 关于机器人出租车的竞争，航空公司的竞争告诉了我们什么?
- 卧铺汽车这是两篇关于为长途夜间旅行设计的汽车的文章中的第一篇。
- 卧铺车厢和单人运输的意外效率
- 行人和自动驾驶汽车之间的舞蹈汽车和行人应该如何互动?
- 机器人汽车的未来时间表——2020年的热潮，2030年的成熟“机器人汽车什么时候会到来?”
- 拥有机器人汽车的人在不用它们的时候会把它们租出去当出租车吗?打破了共享私人自动驾驶汽车的经济模式。
- 什么样的处理器在机器人汽车中会很重要?芯片市场之争重要吗?
- 在机器人汽车的世界里，人类驾驶的汽车会发生什么?不，我们不会把人类赶出道路很长一段时间。
- Waymo是第一，但克鲁斯是第二，你怎么知道呢?为什么很难给球队排名。188金宝搏滚球app
- 研究称自动驾驶汽车会增加污染;他们大错特错了
- 实用主义的数学压倒性地表明，我们应该积极发展自动驾驶汽车。我们怎么做呢?为了拯救生命而冒险的道德考量。
