#IROS2022最佳论文奖

你有机会参加在京都举行的2022年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议(IROS 2022)吗?在这里，我们为您带来今年获奖的论文，以防您错过它们。祝贺所有的获奖者和入围者!

认知机器人最佳论文奖

Gesture2Vec:用表示学习方法聚类手势生成共语音手势。Payam Jome Yazdian, Mo Chen和Angelica Lim．

最佳机器人世界杯论文奖

RCareWorld:一个以人为中心的护理机器人模拟世界。叶若琳，徐文强，傅浩元，Rajat Kumar, Jenamani, Vy Nguyen, Cewu Lu, Katherine Dimitropoulou和Tapomayukh Bhattacharjee。

快速折叠:学习有效的服装双向折叠。Yahav Avigal, Lars Burscheid, Tamim Asfour, Torsten Kroeger和Ken Goldberg。

机器人机构与设计最佳论文奖

空中抓取与速度充分区。Tony G. Chen, Kenneth Hoffmann, JunEn Low, Keiko Nagami, David Lentink和Mark Cutkosky。

最佳娱乐报刊奖

机器人从演示中学习绘画。朴永孝，全承勋，李泰允。

安全，安保和救援机器人的最佳论文奖

基于能量的飞行器物理交互安全层的李雅普诺夫指数。尤金尼奥·库尼亚托，尼古拉斯·劳伦斯，马可·托尼翁和罗兰·西格沃特。

农业机器人最佳论文奖

明确地将空间信息纳入农业循环网络。克劳斯·斯密特，迈克尔·艾伦·霍尔斯特德，阿里雷扎·艾哈迈迪和克里斯托弗·史蒂文·麦库尔。

移动操作最佳论文奖

具有可达性行为先验的移动操作机器人学习。Snehal Jauhri, Jan Peters和Georgia Chalvatzaki。

最佳申请论文奖

使用一种具有声学分析和神经网络的新型机器人医疗打击设备的软组织特征。Pilar Zhang Qiu, Yongxuan Tan, Oliver Thompson, Bennet Cobley和Thrishantha Nanayakkara。

工业机器人应用研究最佳论文奖

七相无传感器电动步进电机的绝对位置检测。Vincent Groenhuis, Gijs Rolff, Koen Bosman, Leon Abelmann和Stefano Stramigioli。

ABB最佳学生论文奖

FAR Planner:快速，可尝试的路由规划器，使用动态可见性更新。杨帆，曹超，朱宏彪，吴琴，张吉。

最佳论文奖

快速折叠:学习有效的服装双向折叠。Yahav Avigal, Lars Berscheid, Tamim Asfour, Torsten Kroeger和Ken Goldberg。

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