从蜂群机器人博士到开放科学和生态格式塔指导研究人员的福祉

那是2013年的夏天。我一个人在家，戴着耳机听音乐。突然，我听到有人在重重地敲我公寓的门。我破灭。我打开门。使我吃惊的是，我发现我的邻居浑身发抖。她毫不犹豫地把我拖进她的公寓，朝浴室走去。她几乎什么也说不出来，但她设法解释说，她正在给奶奶洗澡，门上的散热器着火了。木门上满是火焰!里面有个老太太。 No time to think. We got in, took her out, put the fuses down and called emergency services. Luckily, no-one was injured. Through this, I could experience how dangerous it is for firefighters to face a fire. Since then, I knew I wanted to devote my time to help society, especially firefighters. Did I become one? Not quite. I decided to do a PhD in robotics.

博士学位:群体机器人与社会包容(2015-2020)

2015年，我被选入第二届FARSCOPE CDT在布里斯托机器人实验室(英国)。我非常有动力，因为这是我将要面对的最大的智力挑战，我渴望开始。在经历了两年前与火灾相关的个人经历后，我知道我想为消防员开发技术。所以,当Sabine Hauert我知道这将是我的主题，因为许多机器人的使用将提供所有的可能性。在她出色的监督下，我开始为机器人群开发算法，它们可以进入着火的建筑物，寻找伤亡人员，营救他们，扑灭大火……在最初的2-3年里，我就是这么做的。

在这里我要告诉你们的是我在读博的第一年就得了1型糖尿病，完全出乎意料。这实际上让我意识到，我有一个身体，而不仅仅是一个大脑，我也必须照顾它，甚至更多。事实上，我需要休息两个月来适应一种全新的生活方式。我非常感谢FARSCOPE和Sabine在这个过程中给予我的支持。两个月后，我重新开始学习。

在FARSCOPE项目的两年后，我和伊维卡·斯拉夫科夫合作开发了一种非常先进的蜂群机器人技术詹姆斯·夏普从欧洲分子生物学实验室(西班牙巴塞罗那)。我在博士阶段发表的第一篇论文是在科学的机器人(顶级机器人期刊之一)关于机器人群的形态发生(形状形成)，灵感来自我们哺乳动物在胚胎时期如何生长手指。智力方面的前景看起来很不错。

机器人群体的形态发生。

然而，我遗漏了一些东西。我觉得自己不完整……由于我最近患上了糖尿病，我不得不让自己站稳脚跟，去意识到我作为人的其他部分，我的情感，我的个人生活对我的职业生活和每天的研究所产生的压力。然后我开始觉得有必要去探索，并把更多的这些人性方面融入到我的研究生活中。实际上，我感到了走出实验室，走向真实世界的召唤。尽管我很喜欢BRL，它有一群来自几乎所有机器人领域的顶尖研究人员，还有戈登(保安人员)，他总是让我脸上挂着微笑，对我来说，它就像一个泡沫，与现实生活和社会脱节。

完全是偶然的，就在那一刻，我收到了一封电子邮件，邀请我参加欧锦赛执行项目在哪里布里斯托尔大学的公众参与团队188金宝搏滚球app是合伙人。这个项目基本上由STEM(科学，技术，工程和数学)通过表演艺术组成。然而，在接受这方面的培训之前，我们在几次会议上接受了负责任的研究和创新方面的培训，在我最需要它的时候，这是一份礼物。你想知道为什么吗?因为通过它我意识到，我没有问过任何一个消防员，我正在开发的消防员辅助机器人群的研究想法是否符合他们的需求!这让我大开眼界。以至于我稍微改变了我的研究方向，走向实验室之外，走向社会。

简而言之，我最后和20多名消防员谈论机器人蜂群，我甚至创造了群逃跑!这是一个寓教于乐的便携逃生室，向公众展示在不久的将来他们可能会看到的一种可能的技术。这真的拯救了我的博士学位。它现在有了深刻而真实的意义，而不仅仅是基于我自己或研究团体的假设——这里有一个笑话:如果你每次在报纸上读到“这个x、y或z的技术可以潜在地用于搜索和救援”时，都喝一口茶，我保证，你会发现你每天血液中的茶水水平是原来的两倍甚至三倍!至少在蜂群机器人社区是这样的。这是可能的，但是…这总是最好的解决方案吗?这是最终用户、公民和公司真正想要的吗?例如，我发现消防员想要半自主的机器人群，可以执行信息收集任务，以创建情况地图，伤亡人员的位置，可能的出口路线等，而不是更基于行动的任务，如灭火或救援。

走出实验室为更人性化的读博方式打开了大门。和我证明了它确实可以作为博士学位的一部分因为我发表了两篇论文，其中有我做的两项正式研究的结果，一项是关于消防员的，另一项是关于公众和逃生室的，它们成为了我论文的核心章节。以下是我所有博士研究的总结:

博士研究方向:机器人群体形态发生与社会参与。

博士毕业后:开放科学和研究人员的福祉

到2020年夏天，就在新冠肺炎让世界几乎所有地方都处于封锁状态的时候，我完成了博士学位，决定回到西班牙南部的穆尔西亚。在读博士期间，我经历了如此丰富的个人和职业经历，也经历了令人不安的大规模流行病，我需要休息一下。所以我决定停下来休息一段时间，度过一个间隔年(我以前从来没有这样做过)。是的，我开始担任Robohub的执行编辑，但每周只有几个小时，所以，这可能是间隔年。

之前，我告诉过你们，在读博士的时候，我有一种探索人类其他方面的冲动，我走出实验室，与其他人接触。在我生命的这个时刻，在这间隔年，我感到了一种探索和照顾自己内在人性一面的召唤，这是我从未有过的。在读博士期间，我经历了起起伏伏，但我坚定地应对了它们，在公众参与中找到了动力，感谢我的导师和亲密的人给我的支持。然而，我并没有意识到我把所有的情绪管理都隐藏起来了。和在这么多年追求卓越、学业压力大、追求完美主义的目标之后，我的情绪崩溃了尽管我已经选择暂停我的职业生涯，但突然间我没有其他事情可做。

然后,我开始接受完形治疗感谢朋友的推荐。我的生活发生了改变。我痊愈了很多。两年后，我开始接受完形疗法的训练，一种人性化的方法其功效正日益得到正式和非正式的证明，以及非正规教育技术，如戏剧或基于自然的自我发展(被称为eco-centric发展）.

这些年来，我意识到有什么东西在引导我越来越多地与人类接触。事实证明，我现在更感兴趣的是更广泛的范围，超越了机器人的世界。但我还是想和研究人员一起工作!事实上,我的方向是成为研究人员的生态完形导师因为我觉得心理健康在学术界相当隐蔽。尽管大学和研究中心有自己的福利人员，但作为研究人员，照顾我们的福祉和心理健康的文化并没有嵌入到我们的日常工作中。我们只有在精疲力竭的时候才会意识到这一点。你知道吗有研究表明，研究人员和学者患焦虑和抑郁的风险是正常人群的6倍?让我们在精神障碍发生之前解决这个问题!这是我目前的目标。

目前我正在组织研讨会，在那里我将负责任的研究、创新和开放科学实践结合起来(在欧洲，这越来越成为获得研究基金的一项要求)福利和心理健康技术．事实上，我不认为它们是分开的或不同的，而是互补的——我不认为它们是分开的。确保研究人员的福祉是支持他们研究事业的内在要素，因此成为开放科学文化的一个基本方面。

在这些研讨会中，参与者被单独或集体引导通过一个净化过程，意识到自己拥抱开放科学实践的重要性，并找到自己的方式将其纳入日常生活。他们每个人都拥有自己的过程，使其独特和个性化，从而在整个培训经历中，由于他们自己的价值观被唤醒，培养了一种个人和职业责任感。参与者获得技能，以创造一个适当的环境，使他们能够个人和专业发展，从而增加他们的研究对自己、社区、社会和地球的积极影响。

我的建议

所以，如果你是研究人员，我给你的建议是:

• 不要害怕在攻读博士或博士后期间改变方向，也不要害怕探索。事实上,探索!走到真实的世界，和人们谈论你的工作，倾听他们。我保证你会感到满足，有一种自我实现的感觉。
• 社交。是人类．因为我们都是人，有些人把研究作为工作，但这只是生活的一部分，而不是全部。
• 照顾好自己．从你的同事、主管、专业人士……在你感到精疲力竭之前．事实上，如果我知道我在博士毕业后会有什么感觉，我早就开始接受完形治疗了。在读博期间，有时会感到怀疑/不确定，或者感到失落、毫无意义、压力很大是很正常的……这些感觉意味着你有一些需求，当你倾听它们并承担起解决它们的责任时，它们就会消失。

如果你需要，我可以在这里指导你，用我读博士的所有经验，以及过去两年以来我正在训练的所有情绪管理工具。只是联系我！

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本文最初发表于科学的风潮．

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