坦佩警方发布了一份关于优步死亡事故调查的详细报告。我在路上,还没来得及看,但重点是,被许多媒体报道根据她手机账户的记录,安全司机在事故发生前不久正在用手机看《好声音》节目。
这与美国国家运输安全委员会(NTSB)早些时候的报告不符,该报告称,她一直在查看优步自动驾驶系统的状态控制台,而没有使用手机。该报道进一步称,优步要求其安全司机观察控制台,并记录在上面看到的东西。看来安全司机撒谎了,并可能试图将Uber牵连进来。
显然,一边监视汽车一边看电视节目是不可接受的,这可能是疏忽行为。更有趣的是,这对优步和其他公司意味着什么。
第一个问题,优步是否仍然指示安全司机查看监视器并记录问题?大多数公司都是这样,当车上有两名工作人员时,这是软件操作员的正常指令。一开始,我们以为Uber可能是在从2个乘员变成1个乘员时忘记修改这个指令了。也许安全司机只是用这个作为她低头的借口,因为她觉得她不能承认自己在看电视。(她可能没有意识到警方会从Hulu上获取日志。)
如果Uber仍然这样做了,这是他们的错误,但现在似乎在这起事件中没有任何作用。这对优步来说是个积极的法律消息。
的确,如果你的车里有两个人,开车的安全驾驶员不太可能在看电视节目。而且,如果优步对安全司机进行了注意力监控,也就更难做出这样的噱头了。并不是所有的团队188金宝搏滚球app都有注意力监控,但在这次事件之后,我相信包括Uber在内的大多数团队都在进行注意力监控。有人可能会说,如果优步确实要求司机查看监视器,这可能会在某种程度上鼓励安全司机疏忽地决定看电视,但这是一种曲解。我想任何通情达理的人都会知道这份工作不适合你那样做。
对于一个判断力如此糟糕的人是否应该被清除为安全驾驶员,可能会有一些问题。优步可能会因为这个错误的选择而面临一些审查。如果他们对安全驾驶员的培训和工作评估过程明显疏忽,他们也可能面临审查。另一方面,人类员工也是人,如果没有一种模式,就不太可能给优步带来法律麻烦。
从机器人汽车行业的角度来看,这一事件的悲剧性并没有降低,但却减少了机器人汽车事故的信息。每天都有事故发生,因为人们让自己在手机上分散了一些可笑的、不安全的注意力。这一个仍然很特别,但没有我们想象的那么特别。虽然今天有限的系统(比如特斯拉)是否会让司机过于自满的问题仍然存在,但这是一个不自满的人得到的报酬。我们已经知道的经验教训——有两个司机,有司机注意力监控——仍然是一样的。
多家媒体报道称,优步“禁用”了紧急刹车,这也是导致事故发生的原因之一。这在一定程度上是正确的,但这是非常具有误导性的词汇。现实情况是,Uber的系统中似乎没有紧急制动功能,因此它没有启用。这与他们拥有一台并将其禁用的想法不同,后者听起来更像是一种不良行为。
和所有系统一样,优步的系统有时会突然判断前方有障碍,需要刹车,但实际上障碍并不存在。这被称为“假阳性”或“幽灵”。当这种情况提前发生时,可以让汽车以适度的方式踩刹车,然后在发现它是幽灵时松开刹车。然而,如果幽灵离得太近,需要全力制动,就会产生问题。如果一辆车频繁地对幽灵进行全刹车,不仅会产生震动,而且对车内的乘客和后面跟得太紧的汽车来说都是危险的——不幸的是,这就是驾驶的现实。
因此,一个紧急制动决策算法并不是一个有效的系统。你不能打开安全开关,所以你没有。这和让它失效是不同的。虽然优步软件确实在2秒前就判断出有障碍物需要急刹车,但它经常突然做出这样的决定。这个决定是留给安全驾驶员的——他不应该看电视。
这并不意味着优步不能做得更好。汽车仍然应该进行适度的制动,这将降低任何实际事故的严重程度,也会唤醒任何粗心的安全驾驶员。还应该有声音警报。早些时候,我推测,如果司机正在看控制台,这种假阳性事件很可能就在那里,所以奇怪的是,她没有看到它,但事实证明她没有看那里。
沃尔沃还配备了紧急制动系统。该系统确实被禁用了——通常情况下,当作为原型机器人汽车使用时,任何内置的ADAS功能都被禁用了。你正在建设更好的东西,你不能让他们竞争。沃尔沃的系统不经常为幽灵刹车,但这是因为它也不经常为机器人汽车系统刹车。任何ADAS系统都将以这种方式进行调整,因为驾驶员仍然负责驾驶。由于这种ADAS风格的调整,特斯拉已经臭名昭著地撞上了道路障碍和卡车。这就是为什么真正的自动驾驶汽车比特斯拉的自动驾驶仪要难得多。
我一直在路上,所以我没有报道它,但总的新闻是相当令人印象深刻的。特别是,Waymo宣布订购了6.3万辆他们在凤凰城地区测试中使用的克莱斯勒小型货车。他们正在从一个试点项目走向真正的部署,而且很快。没有其他人接近。这将增加约2万辆捷豹电动汽车,可能是为了更豪华的乘坐体验——尽管我实际上认为,拥有大车门、大内部空间和高乘坐体验的小型货车可能更适合大多数旅行。电动捷豹将更加高效。