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CLAIRE和euRobotics:所有问题都是关于类人机器人的

观看由CLAIRE和euRobotics联合主办的所有问题回答(AQuA)活动。
2022年12月20日,by

最初的《我,机器人》有一个弗兰肯斯坦情结

安多·宾德的亚当·林克科幻系列先于艾萨克·阿西莫夫更著名的机器人,提出了信任、控制和知识产权方面的问题。
2022年11月9日,by

从蜂群机器人博士到开放科学和生态格式塔指导研究人员的福祉

在这篇博客文章中,我描述了我在群体机器人和社会包容方面的博士学位如何转变为研究人员的生态完形导师的职业。
2022年10月8日,by而且

机器人集成任务与运动规划(TAMP)

在这篇文章中,我们将探讨区分TAMP与“普通”任务计划的一些事情,并深入研究一些使用pyrobosim和PDDLStream软件工具的详细示例。
2022年9月16日,by

机器人的任务规划

在这篇文章中,介绍了机器人任务规划背后的基本部分,重点介绍了使用pyrobosim工具的规划领域定义语言(PDDL)。
2022年8月31日,by

为机器人行为构建一个python工具箱

这篇文章描述了pyrobosim,一个用于行为原型的ROS2支持的2D移动机器人模拟器。
2022年8月7日,by


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你想学习如何讲述关于你的机器人或人工智能系统的有影响力的故事吗?


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培养下一代机器人和人工智能科学传播者



ROS2 Humble上的UBR-1

自从我在博客上发表文章以来,已经有一段时间了,但最近我实际上又开始在UBR-1上工作了。
2022年8月4日,by

创新交流:我们如何做得更好?

本次研讨会讨论了交流在形成对创新技术的认知方面发挥什么作用的问题。专家们解释了如何通过有效的创新沟通来支持创新:解释创新的好处,应对受众的风险和恐惧,并让创新更接近公众。
2022年6月15日,by

如何确保监管有助于而不是阻碍检查和维护机器人?

广泛采用机器人的一个基本因素,特别是在检查和维护领域,是监管环境。应解决监管和法律问题,以建立有效的机器人部署法律框架。
2022年6月10日

#ICRA2022的新手指南:教程

ICRA 2022年会有7个教程,为那些对机器学习、干扰、SLAM、koopman操作感兴趣的人提供了选择,甚至是创建可复制的机器人文章。
2022年5月2日,by

MimicEducationalRobots教授未来的机器人技术

机器人将很快成为现代生活中不可避免的一部分,我希望让今天的学生为使用这些新兴技术做好准备。
2022年4月24日,by

促进创新,最大化社会影响。数字创新中心在检测和维护机器人中的作用

本次研讨会分析了数字创新中心(DIHs)在社会广泛采用机器人方面的作用和贡献。他们如何在中小企业和初创企业的日常运营中加强机器人技术的实施?它们如何帮助弥合机器人在检验与维护(I&M)中非技术问题的知识鸿沟?
2022年3月17日,by

机器人百年纪念——“机器人”首次亮相已经100年了

2021年,机器人技术仍然处于技术发展的前沿,但一百年前的1921年,机器人(现代意义上)一词首次公开亮相。
2022年3月12日,by

手在地面机器人和无人机设计系列第一部分:机械和车轮

这是一个新的系列,着眼于各种机器人的详细设计。首先,我们将看看用于DARPA地下挑战赛的两个不同机器人的设计。
2022年3月1日,by

机器人:朋友还是敌人?机器人在检查和维护中的社会影响

这次研讨会解决了机器人与人类之间的互动问题。如何评估机器人技术对我们社会的真正影响?如何判断机器人是否危险并可能使人类生活复杂化?社会在多大程度上接受了快速发展的机器人技术?
2022年2月10日,by

Tamim Asfour的主题演讲-从人类那里学习类人操作

Tamim Asfour概述了他的实验室通过从人类观察中学习操作任务模型来实现的机器人系统操作的发展,以及与此相关的挑战和开放问题。

彼得罗·瓦尔达斯特里的全体演讲-医疗胶囊机器人:一次奇妙的航行

胶囊机器人可以通过天然孔或小切口进入人体,以非侵入性的方式检测和治疗危及生命的疾病。这次演讲提供了一个关于这一领域在过去十年中如何发展的观点。

用轮式机器人探索ROS2 - #4 -避障

在这篇文章中,您将学习如何使用ROS2和c++编程机器人避开障碍物。直到帖子的最后,多莉机器人在一个有许多障碍的场景中自主移动,使用Gazebo 11模拟。
2021年12月6日,by

探索ROS2使用轮式机器人- #3 -移动机器人

在这篇文章中,您将学习如何使用ROS2 c++发布到ROS2主题。我们移动的机器人是多利机器人,用凉台11模拟。
2021年11月30日,由

用轮式机器人探索ROS2 - #2 -如何订阅ROS2激光扫描主题

这是“用轮式机器人探索ROS2”系列的第二章。在本节课中,您将学习如何使用ROS2 c++订阅ROS2主题。
2021年11月11日,by

用轮式机器人探索ROS2 - #1 -发射ROS2模拟

这是“用轮式机器人探索ROS2”系列的第一章。在本集中,我们使用Gazebo 11设置了我们的第一个ROS2模拟。从克隆,编译和创建一个包+启动文件开始模拟!
2021年11月5日,by

我们很高兴地宣布,由Robohub和AIhub联合开展的科学传播项目Scicomm正式启动

我们新的科学交流平台旨在让人们分享他们的机器人和人工智能工作故事。
2021年11月2日,by

《今日机器人》最新演讲嘉宾:Raia Hadsell (DeepMind), Koushil Sreenath(加州大学伯克利分校)和Antonio Bicchi(意大利技术学院)

自从我们发表了Amanda Prorok的演讲(学习在多代理系统中交流)之后,《今日机器人》又举办了三场在线演讲。在这篇文章中,我们将为您带来《今日机器人》的最后一次演讲……
2021年10月21日,由而且

2021年阿达·拉芙蕾丝日的在线活动

10月12日,全世界将庆祝阿达·拉芙莱斯日,以表彰女性在科学、技术、工程和数学(STEM)领域所取得的成就。在一次成功的全球在线庆祝之后…
2021年10月10日,by

Robert Wood的全体演讲:用于精细和灵巧操作的软体机器人

机器人的抓取和操作在历史上一直由刚性夹持器、力/形式闭合约束和广泛的抓取轨迹规划主导。软机器人技术的出现为计算机应用提供了新的途径。
2021年10月3日,由

真正的机器人专家焦点系列#6:Dennis Hong(让人们快乐)

在我们的焦点系列的最后一个视频IEEE/RSJ IROS 2020(智能机器人和系统国际会议)原创系列真正的机器人专家,你会遇到Dennis Hong谈论r…
2021年9月29日,by

自动化和机器人之间的协同效应

在这个IEEE ICRA 2021年全体小组中,针对年轻一代的机器人专家和自动化专家,小组成员Seth Hutchinson, Maria Pia Fanti, Peter B. Luh, Pieter Abbeel, Kaneko Harada,密歇根…
2021年9月25日,by

全会和主题演讲的焦点系列#6:乔纳森·赫斯特和安德里亚·托马斯

本周,你将能够听到乔纳森·赫斯特(俄勒冈州立大学机器人教授,敏捷机器人公司首席技术官)和安德里亚·托马斯(副教授……
2021年9月8日,by

真正的机器人专家焦点系列#5:米歇尔·约翰逊(重要的机器人)

我们即将到达IEEE/RSJ IROS 2020(智能机器人与系统国际会议)原创系列《真正的机器人专家》的焦点系列。本周你将见到米歇尔·约翰逊……
2021年9月5日,by

全体会议和主题演讲的焦点系列#5:Nikolaus Correll和Cynthia Breazeal

作为我们系列展示IEEE/RSJ IROS2020(智能机器人与系统国际会议)的全体会议和主题演讲的一部分,本周我们将为您带来Nikolaus Correll (Associa Correll)。
2021年9月1日,by







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