在分开几年之后，IEEE #ICRA2022再次团结了机器人社区

通过IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA)而且118bet金博宝app

2022年6月3日

欢迎招待会。制作方:Wise Owl Multimedia

第39版IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA)会议于5月23日至27日在美国费城宾夕法尼亚会议中心举行。ICRA 2022汇集了世界顶尖的研究人员和公司，分享机器人和自动化领域的想法和进展。

来自97个国家的近8000名学术界和工业界的参与者，其中4700人参加了这场机器人领域最大的会议。的确,这些数字反映了该领域在过去34年的演变，上一次在费城举行的ICRA(1988年)仅欢迎约300名参与者和少数参展商。

ICRA 2022年总联合主席乔治·j·帕帕斯(宾夕法尼亚大学)评论说:“我们很高兴看到机器人界对大流行开始以来首次面对面的ICRA会议做出如此积极的反应。”“除了打破了许多记录，如出席人数和代表国家的数量，与会者、参展商、竞争对手和技术项目的其他方面之间的能量和互动都令人难以置信。从各方面来看，ICRA 2022年取得了重大成功。”

ICRA 2022不仅对全球机器人社区产生了影响，而且对费城和宾夕法尼亚州的当地也产生了影响。正如ICRA 2022总联合主席Vijay Kumar(宾夕法尼亚大学)所说:“ICRA 2022展示了费城地区学术界和工业界的机器人研究和开发活动，并让高中生和大学生接触到令人兴奋的STEM机会和机器人领域的前沿研究。”

ICRA 2022的主要主题是“工作的未来”，有专门的讨论环节，如未来工作论坛的专题讨论小组成员包括Jeff Burnstein (A3)、Erik brynjolfsson(斯坦福)、Moshe Vardi(莱斯大学)、Michael Lotito (Littler)、Bernd Liepert (EuRobotics)、Cecilia Laschi (NUS)和Ioana Marinescu(宾夕法尼亚大学)。由Henrik Christensen(加州大学圣地亚哥分校)主持的会议的主要信息是，就业和机器人销售是相关的。“当公司招聘员工时，他们也会投资新技术。一个重要的方面是我们如何培训员工，以及我们如何再培训以继续获得有竞争力的员工，”亨里克·克里斯坦森总结道。他最后说:“专家组一致认为，有必要全面考虑我们如何提供培训、投资技术以及制定适当的政策来继续增长经济。”另一个五论坛会议涵盖了工业、美国国家机器人计划、投资者/风险资本、初创企业和自动驾驶等主题。

其中一个会议的参与者。制作方:Wise Owl Multimedia

全体会议和主题会议是会议的重要组成部分，来自机器人社区的12位顶级研究人员被邀请分享他们对机器人、伦理和社会等主题的思考(Ayanna Howard，俄亥俄州立大学，美国);人机合作与未来工作(Julie Shah，麻省理工学院，美国);或具象智能Aporia (Antonio Bicchi，意大利比萨大学)，等等。在ICRA 2022年期间，机器人社区也提出了许多研究贡献1500场技术演示而且56个工作坊和教程尤其是学生，占所有参与者的46%。一共有13个奖项该奖项授予在计算机视觉与模式识别、机器人抓取、协同运输、腿部和空中机器人地下探索、单直升机、手术人机交互、操作、轨道腿和轮腿地面机器人、仿生触觉传感器、视觉测程和轨迹优化等领域做出杰出贡献的研究人员。

研究人员和公司能够展示他们的机器人在行动10比赛这些都是有组织的，包括机器人了解他们在哪里，移动或绕过障碍物，与机器人战斗，机器人布置餐桌，甚至审查机器人为人类做事的道德准则。许多国际车队参加了诸如“第10届f110th大奖赛”(冠军由188金宝搏滚球app宾夕法尼亚大学的学生获得)这样的挑战，参赛者必须建造一辆1:10比例的自动赛车，并为其编写软件，以与其他赛车正面竞争，最大限度地缩短单圈时间而不发生撞车。其他比赛，如“第一乐高联盟挑战赛”(FIRST LEGO League Challenge)，则是针对更年轻的学生，当地四到八年级的团队必须设计、建造和编程一个乐高机器人来完成自主任务。188金宝搏滚球app“竞赛提供了一种验证研究的极好方式。机器人研究成果经常显示出巨大的进步，但很难比较不同的方法，除非它们真的处于同一个竞争环境中，”ICRA 2022年比赛主席Mark Yim(宾夕法尼亚大学)说。“还有外联部分。比赛提供了一种令人兴奋的机制，向学生和普通大众展示机器人所涉及的内容。”Mark补充道。

“第十届f110th大奖赛”比赛的参赛者。工作人员:Daniel Carrillo-Zapata

在大会的行业方面，还准备了一个机器人展厅近100家参展商提供机器人展示，科技会蜷，以及来自Dyson、Motional、Built Robotics、Exyn、Ghost Robotics、NVIDIA、技术创新研究所、波士顿动力、Pal-Robotics、KUKA Robotics、亚马逊科学、丰田研究所或特斯拉等公司的演示。正如ICRA 2022无障碍环境主席Andra Keay(硅谷机器人)，同时也是创业论坛主席所评论的那样，“看到ICRA 2022的行业如此强大的参与，令人非常兴奋。公司能够展示他们的技术，招募有才华的候选人，与同行交流，并发现机器人技术的最新进展。创业公司也可以向投资者和潜在客户展示。科技会议是对该项目的一个很好的补充，因为它们给了学生和教师更多与业界建立联系的机会。”

参展商的机器人集合。制作方:Wise Owl Multimedia

由于每个人都不能亲自参加ICRA 2022，组委会、IEEE机器人与自动化学会和OhmniLabs合作提供了访问ICRA 2022的机会188金宝搏滚球appOhmiLab的远程呈现机器人都在现场。从周二到周四，三个OhmniBots(与所有其他机器人一起)从开幕到闭幕都在主展厅，时间与海报会议、网络休息和世博会展厅时间一致。

ICRA 2022继续探索创新方式，通过与机器人和自动化的合作，对机器人和自动化产生影响RAD实验室以及几家位于费城的艺术画廊艺术中心空间在它的程序中。在之前的ICRA机器人艺术项目的基础上，今年的装置通过互动、表达和冥想的机器人艺术装置探索了美学和创造性对机器人运动的影响。RAD实验室的驻地艺术家凯特Ladenheim面试官:大卫Garzón拉莫斯(IRIDIA)是ICRA 2022年科学传播奖的四个获奖者之一，关于机器人与艺术的交集，她回答说:“机器人专家和艺术家都参与了非常密集的创作过程，以使他们的工作变得栩栩如生。如果一名机器人专家试图做出一些具有高度智力和概念严谨性的东西，其产出本质上不一定是商业的，而是为了丰富周围人的生活，那么我认为它跨越了一个项目的领域，成为一个艺术项目。”

今年的ICRA是来自学术界和工业界的顶级机器人专家和利益相关者的一次破纪录的聚会，对当地和国际社会产生了巨大的影响。第40届大会的筹备工作已经就绪。ICRA 2023将于2023年5月29日至6月2日在ExCeL伦敦举行。ICRA 2023年大会主席Kaspar Althoefer(伦敦玛丽女王大学)表示:“我们期待着在ICRA 2023年费城会议的基础上取得ICRA 2022年的巨大成功。大会的主题是“拥抱未来”。“为人类制造机器人”的主题，我们正在计划一系列广泛的研讨会、会议、网络活动和旅游，以适应这一主题。我们期待着大家明年来伦敦!”